Куравский Л.С., Кулик С.Д., Мармалюк П.А., Юрьев Г.А. Патент на полезную модель №110269, Российская Федерация (RU), кл. МПК A 61 F 9/08. «Устройство для ориентации слепых» /Л.С. Куравский, С.Д. Кулик, П.А. Мармалюк, Г.А. Юрьев (Россия). - Заявка №2011120734/14, 24.05.2011; Зарегистр. 20.11.2011; Опубликовано 20.11.2011 Бюл. №32; Приоритет от 24.05.2011. - (РОСПАТЕНТ).